“举重若轻”的无砟轨道智能精调机器人：自主铺设重8吨高铁轨道板精度达±0.5毫米

大众网记者 李哲远 滨州报道

一块重达8吨的轨道板，如何平稳高效铺设到高铁轨道上？9月6日-7日，由中国交通运输协会新技术促进分会主办、山东铁投智能科技工程有限公司承办的“CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调”观摩会在滨州市惠民县济滨高铁站前5标举行，同时揭开了“无砟轨道智能精调机器人”的神秘面纱：现场自主铺轨精度达±0.5毫米，精调效率平均5分钟/板，精度、效率均远高于传统人工铺设方式。

本次观摩会邀请到中国交通运输协会、国铁集团、中国铁道科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京交通大学及来自全国各地数十家铁路公司200余位专家学者、行业精英共话智能建造技术的推广应用、产业协同创新，在交流中碰撞思想，在沟通中促进合作，进一步提高无砟轨道智能建造领域的“产学研用”协同，推动高速铁路建设行业的创新与升级。

在专题汇报交流会上，中国交通运输协会副会长褚飞跃、山东铁投集团党委副书记乐江华致辞。济滨高铁公司、铁投智能科技公司、山高新型建材公司、山高铁建装备公司有关负责人分别介绍了济滨高铁建设进展、CRTSⅢ型板式无砟轨道智能工装、铁路新型建材产品等情况，北京交通大学教授肖宏、中铁科学研究院副研究员赵磊分别就CRTSⅢ型无砟轨道技术作主旨报告，各单位进行了深入沟通交流。

在济滨高铁站前5标夜间施工现场，专家们共同观摩CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人、自密实混凝土灌注机器人无砟轨道施工作业，具体了解无砟轨道智能工装设备工艺流程、质量控制要点、安全防控措施等情况并就无砟轨道施工及智能工装设备应用进行了深入探讨。

记者了解到，在高速铁路建设领域，加快推进技术产品迭代升级，促进铁路新质生产力发展已成为业内共识。CRTSIII型板式无砟轨道是我国自主研发的高铁无砟轨道核心技术，作为我国高速铁路的主型轨道，凭借其复合结构整体性强、施工便捷的特点近年来被广泛推广和应用。如何提升高铁无砟轨道板的铺设效率和精度，一直是备受行业关注的动态。

本次亮相的“CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人”为业内首台集“感知—决策—执行”功能于一体的机器人系统。整机搭载自动行驶、智能识别与精准执行机构及核心算法。在施工效率方面，精调作业平均达5分钟/板，单次作业可完成50块轨道板的精调任务，横向、纵向、高程精度均在±0.5毫米，适用于高速铁路路基、桥梁及隧道等各类工况的板式无砟轨道精调施工，大大提高了高铁无砟轨道板的铺设精度和效率。

据山东铁投智能科技工程有限公司介绍，近年来，该公司聚焦智能建造、智能运维技术体系与高端装备自主化两大核心突破点，锚定无砟轨道智能化施工，大力开展科技创新与成果转化，成功研发CRTSIII型板式无砟轨道智能化施工装备，轨道板定位精度突破了传统人工精调精度的瓶颈，实现了多项技术突破，达到国际领先水平。